一、团队概况

团队心怀‘智能农机装备补短板’国之大者，勇攀科技高峰，紧密围绕总书记“面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求”的要求，重点突破设施农业机器人理论技术与自主无人控制模型算法瓶颈技术难题，创制智能农业机器人产品，建立农业生产食物系统应用大场景。

现有成员5人，包括研究员1人，副研究员1人，助理研究员1人，研究助理2名。研究生11名。团队长期面向国内外招收博士后，计算机、农业工程、机器人、数学等方向优先。团队拥有农业机器人科技创新实验室（简称109实验室），机器人与智能装备方面实验条件优越，长期面向国内外招收交流学生。

二、团队首席

马伟，男，博士，研究员，正高级工程师，首席科学家，“一带一路”国家山地农业和智能农机装备科技发展国际联盟负责人。兼任中国农业大学、山东农业大学、西华大学、成都大学等8所院校研究生导师。

博士毕业于中国农业大学工学院农业机械化工程专业。美国USDA-ARS访问学者，

担任多个国际合作项目负责人，长期开展澜沧江-湄公河地区、喜马拉雅新都库什地区国际合作研究。招收培养了十多位国际留学生。担任Applied Sci.、Agronomy和Sustainability等国际期刊专刊主编。

获四川省“峨眉计划”特聘专家、北京市优秀人才、中国农业大学工学院教授。获省部级科技奖2项、省部级科普奖1项。发明智能农业装备创新产品10多个。发表Agronomy、Agriculture等国际期刊学术论文40余篇；授权国家发明专利50余项，获美国、日本发明专利2项；出版学术著作7部。

E - mail：mawei03@caas.cn

三、研究方向

团队聚焦设施农业机器人与自主无人控制，以“机器换人”和“少人无人”为目标，主要方向为：

（1）设施农业机器人关键机构和传感系统。研究设施种植、养殖智能机器人协作机械手、农业重载外骨骼等关键机构。研制动物和植物群体间被遮挡微小特征解析传感系统和群体协同自主控制传感系统。

（2）都市食物系统自主无人控制模型和算法。研究面向都市的动植物蛋白、食药同源大食物生产系统。研究面向气候变化条件下，未来食物系统的自主无人控制模型和算法。

四、科技创新

（1）自主研发了多机械手名优茶采摘机器人、柑橘采摘机器人、苹果采摘机器人、无人旋耕机器人和农业外骨骼等农业机器技术和产品，为老龄化社会趋势下，无人农场建设提供了装备保障；

（2）研发了面向都市食物系统的鲜食玉米育种控制系统、川芎精准播种控制系统、猪场智慧控制系统、野生蜜蜂行为监管控制系统等系统，实现了食物大系统无人化控制关键技术突破；

（3）构建智慧无人（少人）农场、智慧无人（少人）果园、智慧无人（少人）猪场、智慧水产、丘区机器人研究院、智能园艺机器人生产线、大熊猫基地胡峰生态防控等应用场景，在云、贵、川、渝、藏、鲁等地示范应用，实现科学、科普融合发展。

（4）与德国、希腊、柬埔寨、老挝等国大学和院所建立长期的国际合作关系，开展共同应对气候变化条件下，未来食物系统的自主无人控制模型和算法的国际合作，扩大了国际影响力。