智能园艺机器人团队首席科学家的一项科研成果获得发明专利授权，（专利号：202211310268.6）。

专利名称为：“一种旋转识别采收机器人装置及方法”，该专利针对当前食用菌和药材在采收过程主要依赖人工操作的问题，通过结合旋转识别技术与采收机器人技术，构建了由安装架、行走装置、采收装置、识别装置和控制器组成的自动化采收系统。其中，采收装置尤为关键，它通常包括采收轨道、采收机械臂和摘取机械臂。采收机械臂可以在采收轨道上移动，用于抓取栽培袋或待采收的物品，而摘取机械臂则用于摘取或切割这些物品。在采摘过程中，机器人首先通过识别装置找到目标物品，然后行走装置将机器人移动到合适的位置。接着，采收机械臂和摘取机械臂协同工作，抓取并摘取目标物品。整个过程中，控制器都在不断地接收来自识别装置的反馈，以确保采摘的准确性和效率。

该技术以其高效、准确和灵活的采摘能力实现了食用菌和药材的精准高效采收，显著降低了人力成本。为农业自动化提供了有力的技术支持。（信息员 何嘉晨）