[科研进展]兼顾精度与效率：农业多臂机器人研究进展

近日，中国农业科学院都市农业研究所智能园艺机器人创新团队首席科学家马伟博士为通信作者，研究生陈家伟为第一作者在国际期刊《Agronomy》（影响因子：3.3）上发表题为“Balancing Accuracy and Efficiency: The Status and Challenges of Agricultural Multi-Arm Harvesting Robot Research”的研究进展论文，全面综述了农业多臂机器人在果蔬采摘过程中的性能以及未来面临的挑战和发展方向。

近年来，多臂采摘机器人在农业采摘领域的应用逐渐增多，尤其在提高采摘效率和降低劳动力成本方面展现出显著优势。这类机器人通过多臂协同作业，能够在复杂的果园环境中实现精确的果实识别与采摘，从而推动农业自动化生产的发展。随着现代农业向标准化和智能化转型，多臂采摘机器人作为一种创新技术，正在改变传统的农业采摘模式。

本文总结了目前多臂收获机器人面临的主要挑战包括缺乏田间自动导航的应用、在非结构化环境中面对光线和遮挡的挑战、使用视觉传感器对果实进行精准定位，以及多臂机器人工作空间分析和多机械臂采摘顺序和任务分配算法。

文章链接：https://www.mdpi.com/2073-4395/14/10/2209