“自走式香薰机器人装置”等2项发明专利获得授权

近日，由都市农业研究所智能农业机器人创新团队首席科学家马伟申请的国家发明专利“自走式香薰机器人装置”、“一种适宜采摘机器人作业的茶树墙式栽培方法”获得发明专利授权，专利证书号分别为ZL2021 1 0219303.2、ZL 20211089054.6。

“自走式香薰机器人装置”针对都市人群对植物精油需求，公开了装置主体包括作业仓和收集仓，作业仓包括作业仓底座和转动安装在作业仓底座上的转动盘，转动盘上开设有填充孔，转动盘的上方设置有与作业仓底座固定连接的导引板等关键装置，导引板用于引导香薰瓶到达与放置位上下对应的预定位置，到达预定位置的香薰瓶能够经填充孔掉落至放置位，可以实现在酒店、度假村等场所自走喷洒香薰喷雾的目的，且可实现香薰瓶的自动更换，智能化程度高。

“一种适宜采摘机器人作业的茶树墙式栽培方法”公开了一种对茶树进行扁平化栽培的方法，利用辅助装置将茶树做成墙面式的树形，使茶树形成的墙面的厚度不大于预设宽度，以利于采摘机器人从茶树的侧面采摘茶叶。一是能够提供观赏价值，从而增加旅游收入，提高都市农业的吸引力，二是有利于采摘机器人作业。该茶树墙式栽培装置包括：辅助装置，辅助装置用于对茶树的枝条进行固定，并且辅助装置的金属架沿支撑立柱的高度方向的位置可调，以将茶树做成墙面式的树形，实现管理装备化和便捷化。