马伟

马伟，男，副研究员，博士生导师。现任中国农业科学院都市农业研究所智能园艺机器人团队首席科学家，中国农业大学兼职教授。长期从事农业机械化领域研究，重点以山地农业智能农机、都市园艺机器人等为对象，先后完成省重点研发项目“基于AI的丘陵坡地川茶鲜叶智能采摘装备研发和应用”、“连栋温室规模化番茄智能采收机器人研制”等项目8项；研究成果丰硕，已在国内外权威期刊及国际会议上发表论文120篇，其中，Agronomy，Computer in agriculture等期刊发表论文8篇；任国际期刊 Frontiers in Plant Science、Applied Sciences、Sustainability客座主编，任Information Processing in Agriculture等6个国际著名期刊审稿人，授权发明专利75项，其中美国发明专利1项，日本专利1项，出版《都市园艺采收机器人》等学术著作5部。团队现有硕博人才14人，其中交换留学生5人，先后指导学生在 Front. Plant Sci、Agronomy等期刊发表论文，并在“第一届丘区农业机器人大赛”“研究生三分钟论文演讲比赛”等比赛中获得良好名次。

邮箱：mawei03@caas.cn

代表性论文：

1.Tian, Z.; Gao, A.; Ma, W.; Jiang, H.; Cao, D.; Wang, W.; Qian, J.; Xu, L. Modeling the Mechanical Properties of Root–Substrate Interaction with a Transplanter Using Artificial Neural Networks. Agriculture 2024, 14, 651.

2.Ang G, Zhiwei T, Wei M, Yuepeng S,Longlong R, Yuliang F, Jianping Q and Lijia X,(2024), Fruits hidden by green: an improved YOLOV8n for detection of young citrus in lush citrus trees.Front. Plant Sci. 15:1375118.

3.The Application Status and Trends of Machine Vision in Tea Production.Applied sciences,

2023,13,10744

4.Application of Machine Vision Technology in Citrus Production.Applied sciences,2023,13,9334

5.Design and Experiment of Gripper for Greenhouse Plug Seedling Transplanting Based on EDM.Agronomy, 12(7), 1487.

6.Application status and challenges of machine vision in plant factory—A review.Information Processing in Agriculture,9(2): 195-211

 代表性专利：

1.一种茶叶低碳采摘分级自动装置及方法, 专利号：ZL202110875194.X，第1发明人

2.蘑菇采收机器人装置及方法, 专利号：ZL 202011632757.4，第1发明人

3.多机械手协作采收机器人，专利号：ZL 20201592180.9，第1发明人

4.一种育种机器人及方法，专利号：ZL 20201632757.4，第1发明人

5.一种仿生螳螂臂的茶叶采摘机械手装置及方法，专利号：ZL 202210430738.6，第1发明人

6.一种适宜采摘机器人作业的茶树墙式栽培方法，专利号：ZL 202111089054.6，第1发明人