[科研进展]机器视觉在柑橘生产中的应用

近日，中国农业科学院都市农业研究所智能园艺机器人创新团队首席科学家马伟博士为通信作者，研究生彭凯倩为第一作者在国际期刊《Appliedsciences》（影响因子：2.7）上发表题为“Application of Machine Vision Technology in Citrus Production”的研究进展论文，全面综述了机器视觉技术在柑橘生产过程中的主要应用场景以及未来面临的挑战。

近年来，机器视觉已应用于农业机械领域，包括农业采摘机器人、作物种子和果实分选、作物生长状态检测、病虫害和杂草检测等。机器视觉技术在农业自动化生产中发挥着重要作用。柑橘标准化果园建设是未来世界现代农业发展的主要趋势。机器视觉作为农业领域应用最广泛、最成熟的技术，极大地推动了柑橘产业的产业发展模式。

本文总结了机器视觉技术在柑橘病虫害检测、收获识别与定位、果实分级等方面的应用。比较了相关研究的优缺点，并分析了存在的问题和未来研究的前景。在病虫害检测方面，对传统机器学习方法、深度学习方法和高光谱成像技术的实现过程进行综述，并对三种方法进行了比较。

柑橘果实在分级过程中主要对缺陷和颜色进行识别，也有一些研究对形状特征进行分级处理。

对果园中的柑橘进行快速准确的识别和定位，以及对采摘机器人的路径规划算法进行改进，可以提高采摘效率，这是一种智能化、自动化的采收方式。