近日,工业和信息化部、农业农村部联合公示2026年农业领域机器人典型应用场景名单。由中国农业科学院都市农业研究所首席科学家马伟研究员带领的大数据管控团队牵头申报的“丘区果园智能巡检与除草机器人一体化作业场景”成功入选。
我国西南丘陵地区是柑橘、猕猴桃等特色果品主产区,果园杂草需周期性清除以保障农机通行和后续作业,但长期面临人工依赖度高、轮式机械坡地通过性差、非结构化环境作业难等痛点。针对上述难题,本场景所述的履带式遥控除草机器人,采用低矮履带底盘搭配油电混合动力,有效破解了丘陵果园除草“人难下、活难干”的困局,大幅降低人力投入和综合成本,以机械除草替代化学除草,兼顾了生产效率与生态保护。目前设备已在重庆、四川蒲江等多地柑橘园示范应用,累计作业近千亩次,运行稳定、零安全事故,形成了成熟的作业规范,具备向梨、桃、李等同类丘陵果园推广的条件。
此次入选是两部委对都市所农业机器人技术创新与落地应用工作的充分肯定。都市所将以此为契机,持续深化丘陵山区果园智能装备研发,加快推动技术成果从示范应用向大面积推广转变,为西南地区丘陵果业机械化、智能化升级提供有力的科技支撑。
入选链接:
https://www.miit.gov.cn/zwgk/wjgs/art/2026/art_34d83176aedd4c29a096b5ff7e181962.html



